PhotoRobot 제어 시스템 - 시스템 제안 개요

PhotoRobot 제어 시스템에 대한 다음 개요는 고객이 PhotoRobot 시스템 제안을 이해하는 데 도움이 되는 것을 목표로 합니다. PhotoRobot 제어 장치의 다양한 세대, 장치의 기본 기능 및 IT 팀을 위한 기술 자료를 찾아보십시오. 여기에는 로컬 네트워크에서 제어 장치의 식별 및 설정에 대한 일반 정보가 포함됩니다.

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참고: IT 팀을 지원하기 위한 자세한 정보는 PhotoRobot 제어 장치 기술 문서를 참조하십시오. 

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강력한 내장 제어 시스템

모든 PhotoRobot에는 장치에 내장된 제어 장치(예: CASE 850 모바일 워크스테이션) 또는 독립형 장치(예: 19인치 HD 랙 케이스)가 있습니다.

• 독립형 제어 장치의 주요 장점은 PhotoRobot 서비스 기술자의 물리적 존재 없이도 고객이 여러 작업을 쉽게 수행할 수 있다는 것입니다. 여기에는 제어 장치의 교체, 서비스 또는 업그레이드가 필요한 경우가 포함됩니다.
• 또한 전체 시스템은 LAN을 통해 작동하도록 설계되어(단순한 USB 기반 시스템과 달리) 대규모 작업장의 쉬운 조립 및 관리가 가능합니다.

현재 PhotoRobot 제어 장치의 활성 버전은 G7 (2020년 - 현재), M Series (2023년 - 현재) 및 CASE (2017년 - 현재)용 내장 제어 장치입니다. G5 (2013년 - 2015년)는 수명 주기가 종료되었으며, G6 (2015년 - 2020년)는 현재 구식입니다.

19인치 랙 형식(2U)의 새로운 외부 제어 장치는 케이블을 통해 연결됩니다. 이는 연결 직후 로봇이 가장 고급 기능을 수행할 수 있음을 의미합니다.

6세대 제어 장치(G6)부터 Linux 기반 PhotoRobot OS는 뛰어난 성능과 안정성을 제공하는 실시간 운영 체제입니다. 내장 웹 서버는 모니터링, 진단 도구 및 기본 제어 이동 기능을 제공합니다.

참고: 제어 장치는 PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact 및 Frame에 내장되어 있습니다. 경우에 따라 최신 제어 장치 G7 대신 이전 버전의 제어 장치(G5 또는 G6)가 포함될 수 있습니다. 

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제어 장치의 기본 기능

PhotoRobot 제어 장치의 기본 기능은 다음과 같습니다.

• 기계의 실시간 제어 및 진단 (이 목적을 위해 특별히 조립된 실시간 Linux OS 사용)
• 강력한 프로세서 (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• 웹사이트를 통한 직접 로봇 제어 (Embedded Server) - 상위 애플리케이션 불필요 (예: PhotoRobot _Controls)
• LAN 설정 (정적 및 동적 IP 주소)
• 진단 도구:
  
  • LAN 품질 진단
  • 네트워크에서 중복 IP 주소 확인
  • 장치 자체 진단, 작동 온도 확인, 주 전원 공급 장치의 변동 등
• 라이선스 활성화
• 펌웨어 업데이트
• 서비스 인터페이스
• 원격 진단 시스템 액세스
• PhotoRobot _Controls를 사용한 클라우드 API (고객 자체 제어 시스템 상부 구조가 필요한 경우 고객 시스템에 통합용)

참고: 제어 시스템의 기본 기능에 대한 최신 및 자세한 정보는 PhotoRobot 제어 장치에 대한 기술 문서를 참조하십시오.

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제어 시스템의 자체 제조

제어 시스템은 모든 로봇의 핵심 구성 요소이므로 PhotoRobot은 자체 제작한 제어 시스템만 사용합니다. 이를 통해 설계에 대한 완전한 제어가 가능합니다. 한편, PhotoRobot이 모든 것을 직접 설계하고 생산하여 구성 요소를 수행하는 프로세스에 정확하게 맞춤으로써 로봇 컨트롤러는 컴퓨터 또는 클라우드에서 상위 수준 소프트웨어와 최적으로 작동합니다.

동시에 PhotoRobot은 모든 수준에서 API를 엄격하게 관리합니다. 클라우드 시스템은 고객의 다른 시스템과 쉽게 통합할 수 있는 API를 가지고 있으며, 로봇의 제어 장치 또한 타사 시스템과의 통합을 위한 API를 제공합니다. 이 현대적인 개념은 고객이 매우 복잡한 통합까지 구현할 수 있도록 합니다.

참고: PhotoRobot 제어 시스템의 필수 특성에 대한 기술적 정보는 PhotoRobot 제어 장치 기술 문서를 참조하십시오.

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제어 장치 연결

PhotoRobot 제어 장치는 LAN 네트워크를 통해서만 상호 연결됩니다. USB 및 유사한 솔루션은 더 큰 규모에서 안정적으로 사용할 수 없지만, LAN 기반 솔루션은 로봇 1대가 있는 소규모 스튜디오 또는 단일 클러스터에서 200개 이상의 로봇 작업 공간을 운영하는 대기업의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 

내장 웹 서버(장치의 IP 주소에서 작동)는 장치의 제어 시스템(업데이트, 서비스, 모니터링)에 대한 액세스를 제공합니다.

또한 PhotoRobot Locator 애플리케이션을 사용하여 제어 장치를 찾고 관리할 수 있습니다. PhotoRobot Locator 앱은 네트워크에서 제어 장치를 더 쉽게 검색하고 식별할 수 있도록 PhotoRobot Controls App (CAPP) 내에 직접 통합되어 있습니다.

모바일 장치가 제어 장치와 동일한 컴퓨터 네트워크에 연결되어 있으면 애플리케이션은 사용 가능한 모든 컨트롤러를 검색하고 해당 IP 주소와 MAC 주소를 표시하며 특정 장치 인증을 허용합니다(주어진 장치를 식별하기 위해 제어 장치 패널을 깜박이게 할 수 있습니다).

그러면 애플리케이션에서 제어 장치의 웹 인터페이스에 직접 액세스하여 내장 웹 서버의 기능을 제어할 수 있습니다.

참고: Locator 앱의 외부 다운로드가 필요한 경우, PhotoRobot 계정 다운로드에서도 직접 iOS 다운로드가 가능합니다. 

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PhotoRobot 제어 장치에 대한 기술 자료

PhotoRobot 제어 시스템 최신 버전의 기술적 특성을 평가하려면 IT 팀에 PhotoRobot 제어 장치 기술 문서를 참조하도록 안내하십시오.

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