PhotoRobot 제어 장치 - 기술 문서

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제어 시스템은 모든 로봇의 핵심 구성 요소입니다. PhotoRobot은 설계를 완벽하게 제어할 수 있는 자체 제작 제어 시스템을 사용합니다. 또한 로봇의 컨트롤러는 이러한 모든 구성 요소가 PhotoRobot에 의해 직접 설계 및 생산되어 수행하는 프로세스에 정확하게 맞춰져 있기 때문에 컴퓨터 또는 클라우드의 상위 수준 소프트웨어와 최적으로 작동합니다.

PhotoRobot은 모든 수준에서 API를 엄격하게 관리합니다. 클라우드 시스템에는 고객의 다른 시스템과 쉽게 통합할 수 있는 API가 있으며, 로봇의 제어 장치에는 타사 시스템과의 통합을 위한 API도 있습니다. 이 현대적인 개념을 통해 고객은 매우 복잡한 통합도 구현할 수 있습니다.

다음 표는 최신 버전의 PhotoRobot 제어 시스템의 필수 특성을 보여줍니다. 이 개발은 제어 컴퓨터의 기능 범위와 계산 성능의 증가를 보여줍니다(실시간 Linux를 기반으로 하는 6세대부터 시작).

6세대 이전의 제어 시스템은 더 이상 최신 아키텍처 및 안전 표준을 충족하지 않습니다. 최신 제어 장치는 이전 버전과 완전히 호환되므로 제어 시스템을 교체하기만 하면 10년 이상 된 PhotoRobot을 쉽게 업그레이드하여 최고의 성능과 최신 매개변수를 달성하는 데 문제가 없습니다. 19인치 랙 형식(2U)의 새로운 외부 제어 장치는 케이블을 통해 연결되며, 연결 직후 로봇은 가장 진보된 기능을 수행할 수 있습니다.

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손쉬운 업그레이드 또는 서비스를 위해 PhotoRobot은 19인치 랙 캐비닛에 내장된 외부 제어 장치를 사용합니다. 이 장치는 케이블링을 통해 로봇 및 주변 장치에 연결됩니다. 소형 기계(COMPACT 시리즈), 이동이 용이한 기계 또는 다축 기계에서는 내장 제어 장치가 사용되므로(서비스 또는 업데이트에 쉽게 액세스할 수 있음) 스튜디오 내에 케이블링을 설치할 필요가 없습니다.

메인 프로세서

6세대부터 PhotoRobot은 클럭 속도가 빠른 강력한 ARM 프로세서를 사용하여 고급 제어 기능에 필요한 성능을 보장해 왔습니다.

운영 체제

Linux 기반 실시간 운영 체제는 뛰어난 성능과 유연성을 제공합니다. 업데이트는 클릭 한 번으로 원격 업데이트를 사용할 수 있습니다. 내장된 웹 서버는 모니터링, 진단 도구 및 기본 제어 이동 기능을 제공합니다. 

광학 위치 센서

마찰이 없는 광학 테이블에서 비접촉식 광학 센서는 작동 중 회전할 때마다 기계의 가상 기어비를 자동으로 재교정하는 데 사용됩니다. 이를 통해 사용자 보정(초기 설정 후)이 필요하지 않으며 기계 테이블 배치에서 매우 높은 정확도를 보장하여 불순물, 미끄러짐 등의 영향을 최소화합니다.

2차 엔코더

이 구성 요소는 기계 유리 테이블의 정확한 위치를 지속적으로 결정합니다. 기계 유형 및 테이블 크기에 따라 테이블 회전당 약 40,000개의 펄스가 있으며 초당 1,000번 평가됩니다. 이러한 배치를 통해 테이블이 움직이는 동안 테이블을 멈출 필요 없이 정확한 각도에서 이미지를 캡처할 수 있습니다. 움직임을 고정하기 위해 1/10,000초 동안 지속되는 고출력 사진 조명의 플래시가 사용되며, 로봇은 지정된 위치에 도달했을 때 조정 가능한 사전 알림을 제공합니다.

앱솔루트 엔코더

교정 센서를 사용할 필요 없이 각 기계 축의 위치를 정확하게 결정하는 데 사용됩니다.

디지털 입력

이는 외부 신호로 장치를 제어하는 데 사용됩니다(예:ample, 사진 시퀀스를 시작하는 풋 스위치, 모션 센서 등). 입력은 전기적으로 절연되어 있습니다.

디지털 출력

이러한 출력은 일반적으로 카메라를 트리거하는 외부 장치를 제어하는 데 사용됩니다. 이 경우 이중 출력을 사용하면 예를 들어 한 신호로 SLR 카메라에서 미러를 미리 올린 다음 다른 신호로 빠르게 노출할 수 있습니다. 출력은 전기적으로 절연되어 있습니다.

레이저 출력

이 출력은 테이블에서 물체를 정밀하게 배치하기 위해 외부 레이저를 제어하는 데 사용됩니다. 내장 레이저 제어 장치가 없는 장치는 외부 레이저 장치와 함께 디지털 출력을 사용하거나 자체 프로세서가 있는 LAN을 통해 제어되는 자율 레이저 장치를 선택할 수 있습니다(주변 장치 연결을 위한 추가 입력 및 출력이 있는 변형에서 사용 가능).

증권 시세 표시기

DMX는 일반적으로 LED 사진 조명(강도 및 색상 조정)과 같은 외부 장치를 제어합니다. 신뢰성 향상을 위해 DMX 제어가 제어 장치에 직접 통합되어 PC에 연결된 다양한 USB 컨버터에 비해 잠재적인 오류 지점의 수를 크게 줄일 수 있습니다.

USB 출력

USB 포트는 모바일 로봇(일반적으로 CASE850)의 케이스에서 사용할 수 있으므로 설치 현장에서 LAN 네트워크를 사용할 수 없을 때 USB Wi-Fi 동글과 같은 일부 외부 주변 장치를 연결할 수 있습니다. 스튜디오용으로 설계된 컴퓨터에서는 스튜디오 환경 내에서 보다 안정적이고 성능이 뛰어난 데이터 교환 방법을 사용할 수 있기 때문에 USB 포트가 설치되지 않습니다.

안전 정지

이 기능은 법률 또는 운영 표준에서 요구하는 대로 비상 정지 버튼을 연결하기 위해 제공됩니다.

CAN 버스

추가 기계 축, 특수 액세서리 장비 및 기계 확장 모듈의 제어를 용이하게 하는 확장 보드를 연결하는 데 사용되는 산업용 버스입니다.

RS485

기존의 일대일 케이블링 대신 개별 기계 구성 요소(예: 센서) 간의 통신에 사용되는 산업용 버스입니다. 이는 대형 시스템의 배선을 크게 단순화합니다.

인터넷

PhotoRobot 제어 장치는 LAN 네트워크를 통해서만 독점적으로 상호 연결됩니다 (USB 및 이와 유사한 솔루션은 대규모로 안정적으로 사용할 수 없지만 LAN 기반 솔루션은 하나의 클러스터에서 200 개 이상의 로봇 작업 공간을 운영하는 대기업과 마찬가지로 하나의 로봇으로 소규모 스튜디오의 요구 사항을 충족 할 수 있습니다). 내장 web 서버(장치의 IP 주소에서 작동)는 장치의 제어 시스템(업데이트, 서비스, 모니터링)에 대한 액세스를 제공합니다. App Store 및 Google Play의 PhotoRobot Locator 웹 애플리케이션을 사용하여 장치를 찾고 관리할 수도 있습니다.

멀티 카메라 컨트롤러

레이저 컨트롤러

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