PhotoRobot 로봇 팔 V8 사용자 매뉴얼

다음 설치 설명서는 PhotoRobot의 로봇 팔 V8의 구성 및 작동에 대한 기술 지침을 제공합니다. 이 정보는 고객이 로봇 팔을 처음 설정하고 작동할 수 있도록 지원하는 것을 목표로 합니다. 최근에 장치를 구입한 신규 고객과 향후 생산 라인 운영자의 온보딩에 중점을 둡니다.

중요하다: PhotoRobot 장치의 자체 설치, 최초 사용, 보관 또는 서비스를 진행하기 전에 항상 PhotoRobot 안전 정보 및 지침을 참조하십시오.

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로봇 팔 V8 설치 및 최초 사용

PhotoRobot 장치를 구입해 주셔서 감사합니다. 수십 년간의 전문적인 경험과 혁신을 제공하는 제품을 선택하셨습니다. 독창적이고 스타일리시한 PhotoRobot의 디자인은 당신을 염두에 두고 있습니다. 즉, PhotoRobot을 사용할 때마다 매번 훌륭한 결과를 얻을 수 있다는 확신을 가질 수 있습니다. PhotoRobot에 오신 것을 환영합니다.

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1. 제품 설명

Robotic Arm V8은 다중 행 스핀을 자동으로 캡처하거나 다양한 고도에서 일련의 스틸을 빠르게 촬영하도록 설계되었습니다. 부드러운 로봇 정밀도로 두 축을 따라 카메라를 움직일 수 있으며, 고도와 스윙을 제어할 수 있습니다. Arm은 Centerless Table과 같은 호환 가능한 사진 턴테이블 장치와 결합됩니다. 이는 이미지 캡처를 장착된 카메라의 움직임 및 턴테이블에서 제품의 회전과 동기화합니다. 

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로봇 팔 V8의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

• 시스템 제어 장치(로봇 팔을 제어하기 위한 별도의 장치).
• 카메라 장착 섕크(짧은 섕크 하나, 긴 섕크 하나 또는 둘 다).
• 쉽게 운반할 수 있도록 개폐식 바퀴가 있는 로봇 팔 기계 베이스.
• 호환되는 턴테이블 및 장치로 빠르게 설정할 수 있는 도킹 스테이션입니다.

메모: 카메라 암은 진동하지 않아 정확한 궤적을 따라 카메라를 움직입니다. 또한 삼각대 헤드 (tripod head) 와 카메라 (camera) 의 유연성을 위한 넓은 장착 범위와 손쉬운 운송 및 설치를 위한 기능이 있습니다.

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1.1. 로봇 팔 V8 로봇 개요

로봇 팔 장치는 제어 장치를 통해 제어됩니다. 이는 제어 장치가 전원을 켜고 _Arm V8의 모든 움직임을 제어한다는 것을 의미합니다.

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메모: 제어 장치는 이 장치의 물리적 부분이 아닙니다. 함께 배송되는 경우 센터리스 테이블에 물리적으로 설치됩니다. Arm V8이 별도로 배송되는 경우 제어 장치는 전용 PhotoRobot HD 랙 케이스에 배치됩니다.

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1.2. 전기 연결

로봇 팔 V8의 안전한 설치 및 작동을 위해서는 다음 전기 연결 요구 사항도 충족해야 합니다.

• 장치는 접지되어야 합니다.
• 항상 올바르게 설치된 충격 방지 소켓을 사용하십시오.
• 명판의 전기 정보가 전원 공급 장치와 일치하는지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 전기 기술자에게 문의하십시오.
• 전원 플러그나 전원 케이블이 손상되지 않도록 주의하십시오.
• 설치가 끝날 때만 전원 플러그를 전원 소켓에 연결하십시오. 설치 후 전원 플러그에 접근할 수 있는지 확인하십시오.
• 젖은 손으로 전원 케이블이나 전원 플러그를 만지지 마십시오.
• 장치를 분리하기 위해 전원 케이블을 당기지 마십시오. 항상 제어 장치의 전원 스위치를 먼저 누르십시오.
• 이동할 때나 전원을 켤 때 _Arm V8에 접근하지 마십시오.
• 항상 이 장치의 작업 영역에 유의하십시오.
  
  • 엘리베이터 범위는 32cm입니다.
  • 스윙 암 범위는 0도에서 90도까지입니다.

중요하다: 제조업체에서 배송한 후 첫 번째 설치는 PhotoRobot 공인 기관에서만 수행해야 합니다. 당국은 승인된 유통업체 또는 제조업체 자체여야 합니다. 자체 설치 및 서비스의 경우 계속하기 전에 항상 PhotoRobot 안전 정보 및 지침도 참조하십시오.

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2. _Arm V8 작동 준비

2.1. 제공된 구성에 따라 하나의 짧은 생크, 하나의 긴 생크 또는 둘 다가 있을 수 있습니다.

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2.2. 모든 부품의 포장을 풀고 팔레트에서 베이스를 제거합니다.

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2.3. 섕크를 장착하도록 _Arm V8의 상단 부분을 구성합니다. 너트 및 와셔와 같은 고정 액세서리를 제거합니다.

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2.4. 섕크를 암 베이스에 놓고 모든 보호 부품을 고정합니다.

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2.5. Manfrotto 기어드 헤드를 회수하여 암에 장착할 준비를 합니다.

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2.6. Manfrotto 기어드 헤드를 섕크에 나사로 고정하여 부착한 다음 조정 가능한 핸들 1,2,3을 사용하여 수평을 맞춥니다.

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2.7. 카메라를 Manfrotto 기어드 헤드에 장착하고 섕크의 반대쪽에 추를 추가합니다. 이 가중치는 카메라 가중치를 보정해야 합니다.

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2.8. 스윙 암이 하단 위치(0도)에 있을 때 엔드 스위치를 누르려면 카메라의 무게가 약간 우선해야 합니다.

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2.9. 두 개의 도킹 메커니즘 부품을 _Arm V8에 장착합니다.

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3. PhotoRobot 최초 사용

처음 사용하기 전에 이 솔루션의 개념을 이해하십시오. PhotoRobot은 사진 자동화를 위한 혁신적인 올인원 장비입니다. 기술적인 관점에서 볼 때 하드웨어와 소프트웨어로 구성된 모듈식 장치입니다. PhotoRobot 자체는 이를 운영하는 컴퓨터와 동일한 네트워크에 연결되어 있을 것으로 예상됩니다. 그런 다음 충족해야 하는 다음과 같은 추가 사전 요구 사항이 있습니다.

• 로컬 네트워크에 연결된 PhotoRobot 제어 장치가 있어야 합니다.
• 서비스 GUI 또는 _Controls라는 운영자의 소프트웨어를 실행하려면 컴퓨터가 필요합니다.
• 컴퓨터는 PhotoRobot 제어 장치와 동일한 네트워크에 연결되어 있어야 합니다.
• 네트워크가 인터넷에 연결되어 있어야 합니다.

배전 시스템 매개변수(예: 전압 및 주파수)를 확인하십시오.

이더넷 케이블을 통해 제어 장치를 네트워크에 연결합니다. RJ45 커넥터는 제어 장치 뒷면에 있습니다. 다음과 같은 기본 네트워크 요구 사항이 있습니다.

• 네트워크의 DHCP 서버가 예상됩니다.
• TCP 포트 7777, 7778 통신이 허용되어야 합니다.
• 포트 6666에서 UDP 브로드캐스트를 허용해야 합니다.
• 인터넷 연결이 필요합니다.
• *. photorobot.com 접근이 허용되어야 합니다.
• as-unirobot.azurewebsites.net 접근이 허용되어야 합니다.
• 필요한 경우 자세한 내용은 자세한 네트워크 사전 요구 사항을 참조하십시오.
• 전원 플러그를 전원 소켓에 연결합니다.

제어 장치 전면 패널에 있는 전원 스위치를 누릅니다. 깜박이는 표시등에서 계속 켜져 있는 표시등으로 상태가 변경되면 작동 준비가 된 것입니다.

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3.1. LAN에서 PhotoRobot의 IP 주소 찾기

네트워크에서 PhotoRobot을 검색하는 데 사용할 수 있는 지원 응용 프로그램이 있습니다.

• Windows용 Windows - frfind
• Mac OS X - macOS용 frfind
• Android - Google Play의 PhotoRobot 로케이터
• iPhone, iPad - iTunes의 PhotoRobot 로케이터

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3.2. 기본 PhotoRobot 테스트

컴퓨터에서 웹 브라우저를 열고 PhotoRobot의 IP 주소를 URL 형식으로 입력합니다(예: https://11.22.33.44(이 주소는 단지 예일 뿐입니다. 위 섹션에서 찾은 IP 주소를 입력하십시오).

모든 것이 예상대로 작동하면 아래 그래픽과 유사한 기본 사용자 인터페이스가 표시됩니다.

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엔진을 켜고(화살표 1) 로봇의 움직일 수 있는 부분(화살표 2)을 작동해 보십시오. 로봇이 사용자의 지시에 따라 움직이면 PhotoRobot 장치를 정기적으로 사용할 준비가 된 것입니다.